Wielbłądy mają 34 zęby. Podobnie jak inne ssaki, zaczynają od zębów mlecznych, które w końcu zostają zastąpione przez stały zestaw zębów, gdy wielbłądy dojrzewają.
Wielbłądy mają różne rodzaje zębów, które pełnią różne funkcje. Znajdujące się z tyłu jamy ustnej zęby trzonowe pomagają wielbłądom przeżuwać jedzenie. Siekacze, które znajdują się przed ustami wielbłąda, pozwalają wielbłądowi kroić i pokroić w jedzenie. Zęby kłów, znajdujące się pomiędzy zębami trzonowymi i zębami trzonowymi, pomagają wielbłądowi uchwycić żywność lub inne przedmioty. W sumie wielbłąd ma 12 zębów trzonowych, po trzy w każdym kąciku ust. Wielbłąd ma również osiem siekaczy, po trzy z każdej strony na dole i po jednym z każdej strony na górze jamy ustnej.
