Dorosli ludzie mają 32 zęby stałe, podczas gdy dzieci mają 20 zębów podstawowych, zwanych także zębami mlecznymi lub zębami mlecznymi. 20 zębów mlecznych rozwija się w wieku od 6 miesięcy do 24 miesięcy, a to komplet zębów mlecznych zaczyna wypadać w wieku około 6 lat.
Zęby dziecka zwykle wypadają w takiej samej kolejności, w jakiej rosną. Pierwsze 20 zębów stałych zastępuje zęby noworodka wkrótce po wypadnięciu zębów mlecznych. Jeden zestaw stałych zębów trzonowych rośnie w wieku około 6 lat, a drugi zestaw rozwija się w wieku około 12 lat. Ostateczny zestaw zębów trzonowych, zwanych zębami mądrości, rozwija się w wieku od 17 do 21 lat. Wiele osób ma zęby mądrości usunięte przez dentysta, a w rezultacie kończy się tylko 28 dorosłych zębów.
