Angielski chemik i fizyk Henry Cavendish odkrył wodór poprzez reakcję chemiczną cynku z kwasem chlorowodorowym. Chociaż wodór był wcześniej badany i obserwowany przez innych naukowców, Cavendish otrzymał kredyt za identyfikację wodoru jako unikalnego pierwiastka chemicznego.
Cavendish przeprowadził swój eksperyment w 1766 roku, kiedy po raz pierwszy wyizolował wodór z rozpuszczania cynku w kwasie chlorowodorowym. W swoich opublikowanych pracach Cavendish opisał gaz, który był produkowany jako "łatwopalne powietrze z metali", dochodząc do wniosku, że metal rozpuszczony w dowolnym kwasie powoduje powstanie tej samej substancji. Zauważył również, że gaz wytwarza wodę po zapaleniu. Chociaż Cavendish jest powszechnie uznawany za odkrywcę podstawowych właściwości wodoru, to francuski chemik Antoine Lavoisier nadał pierwiastkowi jego nowoczesną nazwę.