Annelids jeść z usta, które znajduje się na spodzie głowy. Usta łączą się z niesegmentowanym jelitem, które biegnie przez całą długość robaka. Jelito kończy się w odbycie, zlokalizowanym w obszarze pygidium na końcu robaka.
Annelids są typem podzielonych na segmenty robaków, które używają pierścieni mięśni położonych wzdłuż głównego ciała do poruszania się. Istnieje ponad 12.000 gatunków tych bezkręgowców, które zamieszkują środowisko lądowe, słodkowodne i morskie; dżdżownice są znanym i rozpowszechnionym przykładem tego rodzaju. Dżdżownice są kluczowym składnikiem zdrowia gleby, ponieważ jedzą glebę i rozkładającą się materię organiczną podczas jej przechodzenia.