Gepardy komunikują się poprzez zapach, dźwięk i postawę ciała. Gepardy wykrywają obecność innych gepardów w ich zasięgu poprzez wąchanie moczu lub kału pozostawionego na drzewach, skałach i kopcach termitów. Wąchając takie substancje, gepardy mogą określić stan zdrowia i reprodukcję kota, który je opuścił. Gepardy także komunikują się z innymi gatunkami poprzez różne wokalizacje i postawy uległości lub zastraszania.
W przeciwieństwie do innych dużych kotów, takich jak lwy i tygrysy, gepardy nie mogą ryczeć. Zamiast tego ich wokalizacje przybierają postać ćwierknięć, wrzasków i warczenia. Gepardy wydają skowyt lub warczą, gdy są przestraszone lub zaniepokojone i mogą syczeć, gdy są podrażnione.
Gepardy nie są bardzo towarzyskimi kotami, więc nie potrzebują wielu form komunikacji. Większość ich komunikacji odbywa się między mężczyznami, którzy czasowo podróżują razem, parami, matkami i ich młodymi. Samice kojarzą się tylko z młodymi lub samcami podczas bardzo krótkich spotkań godowych.
Gepardy żyją na wolności od 12 do 14 lat. Samice Cheetah stają się dojrzałymi płciowo w wieku około 18 miesięcy. Samice gepardów rodzą mioty w wieku od dwóch do sześciu lat, a młode przebywają z matką przez około rok przed poszukiwaniem własnego terytorium. Samce nie odgrywają żadnej roli w wychowywaniu młodych.