Henryk Portugalski, znany również jako Henryk Żeglarz, był patronem wielu ekspedycji żeglarskich, które eksplorowały wybrzeże Afryki Zachodniej; przez jego poszukiwania stworzono mapy znanego świata, stworzono szlaki handlowe i rozpowszechniło się chrześcijaństwo. Książę Henryk jest powszechnie uważany za istotny wpływ na początku Wielkiego Wieku Odkrycia, który rozpoczął się w XV wieku i trwała do początku XVI wieku.
Książę Henryk założył szkołę nawigacji w 1418 roku. Uczestnicy nauczyli się umiejętności nawigacyjnych oraz umiejętności tworzenia map, które pomogłyby im, gdy popłynęli wzdłuż wybrzeża Afryki Zachodniej. Aż do tego czasu żaden europejski odkrywca nie robił tego dalej niż Cape Bojador, a to, co leżało poza tym punktem, było znane w całej Europie jako "Morze Ciemności". Książę Henryk i jego ekipa mogli przekroczyć ten punkt do 1434 roku.
Wyniki poszukiwań księcia Henryka utorowały drogę do ustanowienia głównej trasy między Europą a Nowym Światem. Jednym z największych odkryć księcia Henryka była możliwość powrotu do Europy po eksploracjach dzięki zrozumieniu wiatrów. Ta koncepcja znana jest jako "Volta do Mar", co oznacza "powrót z morza".
