Żona Henry'ego Hudsona została nazwana Katherine i razem mieli trzech synów. Jeden z synów, John, towarzyszył Hudsonowi w jego poszukiwaniach przejścia na północnym wschodzie przez Koło Podbiegunowe w 1607 roku i podczas ostatniej podróży w 1611 roku.
Henry Hudson odbył cztery podróże, ale jego najsłynniejsza podróż, w której odkrył zatokę i prostą, która nosi jego imię, była również jego ostatnią. Do czerwca 1611 r. Załoga Odkrycia przebywała na morzu od ponad roku. W obliczu szkorbutu, krótkich racji i długiej podróży do Anglii, załoga Hudsona zbuntowała się. Dziewięciu członków załogi, w tym Hudson i jego syn, zostało wytropionych w łodzi ratunkowej w zatoce odkrytej przez Hudsona.
