Adaptacje małp różnią się w zależności od gatunku i środowiska naturalnego. Jedną z wyróżniających się adaptacji małp z Nowego Świata z małp ze Starego Świata jest obecność chwytnego ogona. Większość chwytnych ogonków jest dłuższa niż ciało małpy, co pozwala mu bez wysiłku przechodzić od drzewa do drzewa.
Nadrzewne życie małp z Nowego Świata polega na przebywaniu na szczycie drzew w koronie lasu tropikalnego. Małpy pająków mają haczykowe dłonie, które pozwalają im powiesić się i przesuwać za ręce na gałęziach drzew, podczas gdy ich płetwy umożliwiają pływanie i wiosłowanie w wodzie, aby zdobyć pokarm lub uciec przed drapieżnikami. Małpy pająka i inne małpy roślinożerne pozostają i odpoczywają na drzewach przez większość czasu, aby strawić ogromną ilość liści, które konsumują codziennie.
Niektóre małpy starego świata, takie jak pawiany i makaki, mają worki policzkowe, których używają do tymczasowego zabezpieczenia i przechowywania żywności. Torebki są przydatne, ponieważ te wszystkożerne małpy żyją w dużych grupach i często muszą konkurować o pożądane produkty. Małpy z nadrzecznego Nowego Świata nie mają jednak torebek z policzkami, ponieważ dobrze się rozwijają na liściach, owocach i innych materiałach roślinnych.
Małpy, szczególnie gatunki z Nowego Świata, są bardzo głośne. Mają wysoko rozwiniętą krtań, umożliwiającą produkcję szerokiej gamy dźwięków, takich jak połączenia typu "ptak" i gardłowe dźwięki. Dźwięki te umożliwiają im wysyłanie wiadomości i komunikowanie się ze swoim rodzajem.
