Masa małpy zależy od gatunku. Małpka, która jest jedną z najmniejszych małp, waży od 2 do 4 funtów, a pawian sawanny waży od 50 do 100 funtów.
Gatunek rodziny Cercopithecidae, czyli małp z Old World, jest zwykle większy i cięższy od małp z Nowego Świata lub cebidae. Małpy Starego Świata żyją w Afryce i Azji. Tak zwane Barbary małpy żyją na Gibraltarze, ale nie są rdzenne dla tego obszaru.
Małpy Cebidae pochodzą z Ameryki Środkowej i Południowej i mogą być malutkie. Ich niewielkie rozmiary i niewielka waga sprawiają, że są dobrze przystosowane do życia na drzewach.
