Najbardziej wiarygodnym sposobem oszacowania wielkości dorosłego szczenięcia jest sprawdzenie, jak duże są jego rodzice. Ponieważ wzrost jest determinowany przez genetykę, szczenięta są zazwyczaj podobne do swoich rodziców.
Szczenięta o mieszanej rasie z rodzicami o bardzo różnych rozmiarach mogą mieć po jednym z nich, więc dorosły rozmiar może być nieprzewidywalny. Łapy szczeniaka mogą dać wskazówkę. Szczenięta, które będą dużymi dorosłymi, mają zazwyczaj duże łapy, nawet gdy są młode, chociaż mogą się różnić w zależności od rasy. Duże ilości luźnej skóry mogą również oznaczać, że szczeniak będzie duży, chyba że jest to rasa znana z luźnej skóry, np. Shar-pei.
Większość szczeniąt osiąga około 75 procent dorosłego wzrostu w wieku sześciu miesięcy. Gdy szczeniak osiągnie ten wiek, można obliczyć wysokość dorosłego. Jednak większość psów nadal przybiera na wadze, dopóki nie ukończyły 2 lat.
Mniej dokładnym sposobem oszacowania dorosłej wagi młodego szczenięcia jest zważenie go w wieku od 14 do 16 tygodni, a następnie pomnożenie przez dwa. Niezawodność tej metody może być bardzo różna i jest szczególnie niedokładna w przypadku psów ras dużych, takich jak Saint Bernard, ponieważ mają one tendencję do wzrastania wolniej i większego obciążenia na później.