Psy mogą rodzić aż do śmierci, ponieważ, w przeciwieństwie do ludzi, psy nie doświadczają menopauzy w starszym wieku. Różne rasy mają różne długości życia, więc liczba miotów możliwych w ciągu całego życia zależy częściowo od rodzaju psa.
Samice psów wpadają w ciepło co sześć miesięcy od początku pierwszego ciepła. Okres ciąży wynosi około 63 dni, z dodatkowymi sześcioma tygodniami karmienia szczeniąt. Teoretycznie pies może rodzić trzy razy w ciągu roku, ale to powoduje ogromne obciążenie jego ciała. Profesjonalni hodowcy zazwyczaj hodują swoje psy dwukrotnie w ciągu życia zwierzęcia w wieku od 6 do 8 lat.