Zmiana prędkości nazywana jest przyspieszeniem. Może być dodatnia lub ujemna, chociaż ujemne przyspieszenie lub spadek prędkości jest często nazywany opóźnieniem.
Przyspieszenie to szybkość zmiany prędkości obiektu w czasie. Jest to wynik netto wszystkich sił działających na obiekt. Zastosowanie siły fizycznej, takiej jak uderzenie piłki kijem, powoduje jej przyspieszenie, o ile siła jest wystarczająca do pokonania bezwładności obiektu. Spadający przedmiot przyspiesza ze stałą prędkością z powodu siły ziemskiej grawitacji, dopóki siła grawitacji nie zostanie dopasowana przez siłę oporu powietrza. W tym momencie osiąga się prędkość końcową. Obiekt nadal spada ze stałą prędkością, a jego przyspieszenie uważa się za zero.