Kangury zwykle rozmnażają się w porze deszczowej i rodzą 30 dni po poczęciu. Joey, jak nazywają się potomkowie kangura, przenosi się do sakiewki matki i przebywa tam przez jeden do jednego i pół roku po urodzeniu.
Łania, czyli samica kangura, jest w stanie kontrolować, kiedy zaszła w ciążę, aby uniknąć dwóch joe w tym samym czasie. Jeśli jej potomstwo umiera lub dojrzewa wystarczająco, jest w stanie ponownie zajść w ciążę. Podczas pory suchej kangury nie są w stanie rozmnażać się, jako kozły lub męskie kangury, często nie mogą produkować nasienia w tym okresie.
Kiedy rodzą się dzieci, mogą wejść do sakiewki matki i ssać mleko z jej ciała, mimo że są wielkości fasoli lima. Kobiety mają cztery sutki do mleka i mają bardzo silne mięśnie wokół swoich torebek, aby chronić swoje młode. Łania może ponownie zajść w ciążę, podczas gdy joey jest nadal w jej torebce i produkuje dwa rodzaje mleka dla każdego potomstwa. Jest również w stanie określić płeć swojego potomstwa i woli urodzić samice, gdy jest młoda i mężczyźni, gdy ona się starzeje.
Żeńskie kangury tworzą bliskie więzy z ich joeami i wydają się smutne, kiedy się starzeją i nie mogą już dłużej się rozmnażać. Gdy są już starsze, mogą spędzić więcej czasu z młodszymi kobietami, które mają swoje własne joeys.
