Każdy z czterech głównych gatunków kangura, wszystkie należące do Macropodidae rodziny, ma inną nazwę naukową na podstawie Macropus root. Wszystkie gatunki żyją w Australii, a jeden pokrewny gatunek, kangur drzewny, żyje również w Papui Nowej Gwinei.
Czerwony kangur, największy żyjący torbacz na świecie, znany jest pod nazwą naukową Macropus rufus. Wschodni szary kangur, Macropus giganteus, jest kangurem najczęściej widywanym przez podróżników. Zachodni szary kangur nazywa się Macropus fuliginosus i jest nieco mniejszy niż jego wschodni odpowiednik. Na koniec antylopynowy kangur Macropus antilopinus dzieli zachowania z większym kuzynem, czerwonym kangurem.
