Kangury są rodzime dla Australii i żyją w lasach, pastwiskach i pastwiskach od Oceanu Indyjskiego po zachodnie Wiktorię i Nową Południową Walię. Wschodni Szary Kangur żyje we wschodniej Australii i na Tasmanii. Antilopine Kangar preferuje monsunowe, tropikalne lasy w północnej Australii.
Kangury są bardzo elastyczne i często można je znaleźć w całej Australii w parkach publicznych, ogrodach i na polach golfowych. Nazwa rodziny kangurów, Macropodidae, oznacza wielkie łacińskie stopy.
Kangury nie są gatunkiem zagrożonym, ale ich siedliskiem zagrażają pożary, polowania i zagospodarowanie terenu. Z pozwoleniami, kangury Zachodnich Szarych są ścigane za ich skóry i mięso oraz kontrolowanie ich populacji. Wszystkie pozostałe kangury rezydujące w Australii są chronione prawem.