Wieloryby ewoluowały, by pływać z łatwością przez wodę za pomocą pionowych uderzeń ich ogonów, podczas gdy ich płetwy pomagają w zmianie kierunku, równoważeniu i zatrzymywaniu, zgodnie z National Marine Life Center. Ich opływowe ciała są Przeznaczony do prędkości w wodzie.
Wiele waleni, w tym wieloryby, delfiny i morświny, ma płetwy grzbietowe, które działają jako stery lub stabilizatory. Mają silne mięśnie, które biegną wzdłuż grzbietów i boków ciała, aby poruszać się w górę iw dół, zamiast z boku na bok jak ryba. Ich przywry lub ogony są silnie umięśnione, aby pomóc im pływać i nurkować szybko, aby złapać zdobycz i uniknąć drapieżników. Kaszalot może zanurkować na 7000 stóp, aby polować na kalmary, ulubione potrawy.
Aby zminimalizować opór podczas przebywania w wodzie, ich ciała utraciły niektóre cechy fizyczne, jakie mieli ich przodkowie żyjący na ziemi, takie jak tylne nogi, uszy i owłosienie na ciele. Nowoczesne walenie mają spłaszczone otwory na uszy, opływowe płetwy, szerokie płaskie ogony i otwory wydechowe, które ułatwiają oddychanie podczas poruszania się w wodzie,
Wbrew powszechnemu przekonaniu, nawet największe wieloryby są bardzo zwrotne w stosunku do swoich rozmiarów. Niebieskie wieloryby, największy na świecie ssak, mogą osiągnąć 100 stóp lub wysokość 10-piętrowego budynku. Jednak według Discovery, niebieski wieloryb może szybko obrócić się o 360 stopni i przyspieszyć do 11 km /h (6,8 mph), podczas gdy w pogoni za krylem, jego głównym źródłem pożywienia.