Większość stawonogów porusza się przez ich segmentowe wyrostki. Ich egzoszkielet i mięśnie, które są połączone z wnętrzem szkieletu, działają razem jako system dźwigni, zgodnie z Encyclopedia Brittanica. Egzoszkielet zapewnia dużą powierzchnię do mocowania mięśni, wspiera ruch i zapewnia ochronę przed środowiskiem.
Wszystkie stawonogi mają połączone wyrostki, zgodnie z podręcznikiem laboratoryjnym na Uniwersytecie Tulane. Robią wszystko z nogami, w tym pływanie, pełzanie, raczkowanie, wyczuwanie, gryzienie, kłucie, a nawet żucie. Żują bokiem za pomocą nóg. Twardy skórek, składający się z białek i chityny, chroni ich ciała i działa jako egzoszkielet dla stawonogów. Większość ma bardzo małe egzoszkielety, chociaż kilka homarów ma egzoszkielety, które osiągają metr.
Według danych Oceanic Research Group, stawonogi mają wiele stawów w swoich egzoszkieletach, aby umożliwić im poruszanie się w tak sztywnym ciele. Połączenia te pozwalają im zginać się tylko w jednym kierunku, ale są dobrze rozwinięte. Homary są bardzo elastyczne w razie potrzeby i są w stanie prawidłowo obracać pazurami, aby uszczypnąć napastnika. Skorupiaki, będące podtypem stawonogów, mają pięć par wyrostków. Przednia para ma zwykle pazury, podczas gdy pozostałe cztery pary służą jako nogi do chodzenia. Niektóre gatunki mają mniejsze szczypce w drugiej i trzeciej parze nóg.
