Rosemary nie jest trująca dla psów, według magazynu Anti Gravity. Jednakże, gdy psy spożywają duże ilości rozmarynu, może powodować reakcje niepożądane, takie jak rozstrój żołądka.
Rosemary są często używane do dodawania smaku karmy dla psów. Używanie go do aromatyzowania nie szkodzi psom. Zazwyczaj psy nie doświadczają większych problemów, spożywając ugryzienie lub dwa rozmaryny. Jedząc kilka ugryzień ziołowych może jednak powodować depresję układu nerwowego i rozstrój żołądka, zgodnie z Przewodnikami Home. Rozmaryn grzywny jest szkodliwy dla zwierząt. Według Pet Poison Helpline, rozmaryn z torfowiska może powodować ciężkie ślinienie, depresję, wymioty, biegunkę i śmierć.