Plemniki są wytwarzane w męskich jądrach poprzez proces zwany spermatogenezą, który rozwija niedojrzałe komórki zwane spermatogonią w pełni dojrzałe plemniki zwane plemnikami. Zaczyna się w kanalikach nasiennych, w których spermatogonia ulega podziałowi w proces zwany mitozą. W ostatnim stadium dojrzewania, zwanym spermiogenezą, plemnik wydłuża się, rozwija ogon i obraca się tak, że jego ogon jest skierowany do wnętrza rurki.
W procesie dojrzewania głowa nasienia tworzy czapeczkę zwaną akrosomem, która pomaga mu przełamać ścianę żeńskiego jaja podczas zapłodnienia. Ogon napędza nasienie za pomocą falującego ruchu. Gdy plemnik jest w pełni dojrzały, przechodzi przez kanaliki nasienne i jest przechowywany w najądrzu jąder, dopóki nie opuści ciała podczas wytrysku.
Od początku procesu do końca tworzenie plemników trwa około 70 dni. Chłopcy zaczynają produkować plemniki, gdy przechodzą okres dojrzewania. Plemniki są stale produkowane u mężczyzn, w przeciwieństwie do kobiet, które jajeczkują tylko raz na miesiąc. U ludzkich mężczyzn z prawidłowym układem rozrodczym każdy wytrysk zawiera około 200 do 300 milionów plemników. Oprócz nasienia, ejakulacja nasienia zawiera wiele innych płynów, w tym wydzieliny z pęcherzyków nasiennych, gruczołu Cowpera i prostaty.
