Karaluchy praktykują rozmnażanie płciowe. Podczas gdy proces rozmnażania może się nieznacznie różnić w zależności od gatunku, w większości przypadków samica płoci uwalnia feromony, aby przyciągnąć partnera. Płoć męska następnie umieszcza swoje plemniki w samicy.
Większość karaluchów jest jajorodna, co oznacza, że matka niesie zapłodnione jaja do worka, zwanego ootheca, poza swoim ciałem podczas wzrostu i rozwoju. Ootheca przywiązuje się do jej brzucha i musi pozostać wilgotna w czasie ciąży, aby jaja mogły się wykluć. Niektóre karaluchy są jajowate, co oznacza, że młode rosną i rozwijają się w ootheca znajdującym się w ciele matki. Te karaluchy rodzą żywe nimfy.