Uniwersytet Stanowy w Nowym Jorku stwierdza, że zwierzęta rozmnażają się za pomocą kilku metod seksualnych i bezpłciowych, z rozmnażaniem płciowym, zdefiniowanym jako wytwarzanie gamet z połową DNA każdego z rodziców i ich związkiem z diploidalnymi organizmami, z przewagą. Rozmnażanie płciowe może odbywać się zewnętrznie, z jajkami i plemnikami zjednoczonymi poza organizmem lub wewnętrznie. Rozmnażanie bezpłciowe ma wiele form, które różnią się między grupami taksonomicznymi.
Zewnętrzne rozmnażanie płciowe u zwierząt występuje zawsze w wodzie, ponieważ gamet wymagają wody zarówno do przemieszczania się, jak i do ochrony przed wysychaniem. Nawet zwierzęta lądowe, które praktykują zewnętrzne zapłodnienie, najpierw wchodzą do wody. Nawożenie wewnętrzne jest stosowane zarówno pod wodą, jak i na lądzie, i obejmuje samców wstrzykiwanie plemników do kobiet. Niektóre zwierzęta, w tym niektóre ptaki i gady oraz wszystkie ssaki, używają do tego celu penisa, podczas gdy inne zwierzęta stosują różne struktury. Różne grupy zwierząt mogą mieć dwie odrębne płcie, zmieniać płeć w zależności od wieku lub warunków, lub każdy organizm może wytwarzać zarówno spermę, jak i jaja.
Uniwersytet Stanowy w Nowym Jorku stwierdza, że rozmnażanie bezpłciowe może być tak proste, jak pojedynczy organizm dzielący się na dwa, lub pączkujący nowy organizm. Wiele gatunków owadów przeplata się między rozmnażaniem płciowym a partenogenezą, w których niezapłodnione jaja rozwijają się w nowe organizmy.