Większość małp ma tylko jedno dziecko na raz. Czasami małpy mają bliźnięta, ale jest to rzadsze.
Małpy zwykle rodzą tylko raz na 2 do 3 lat. Podobnie jak ludzie, małpy natychmiast wiążą się ze swoim potomstwem i poświęcają dużo czasu matce dziecka. Matki także towarzyszą swoim młodym i umrą, chroniąc je przed drapieżnikami. Ojciec odgrywa rolę w wychowywaniu dziecka i często obserwuje się interakcje i zabawę z nim. Przeciętnie małpa dojrzeje w wieku od 4 do 8 lat, kiedy to zacznie szukać odpowiedniego partnera. Samice zazwyczaj szukają najsilniejszych i najbardziej dominujących samców w grupie, z którą można się połączyć.
