Etapy, które składają się na cykl życia orki, są małe, dorastające i dorosłe. Samce zazwyczaj żyją przez około 30 lat, a samice zwykle żyją około 50 lat.
Etap dziecka rozpoczyna się od urodzenia, aż dziecko, znane jako cielę, zostanie odstawione od piersi. Na tym etapie cielę często pielęgnia się na bogatym w składniki odżywcze mleku matki i rośnie bardzo szybko. Etap młodzieńczy trwa od chwili odsadzenia cielęcia do osiągnięcia dojrzałości płciowej, od początku etapu dorosłego. Samce wieloryby płci męskiej tworzą kawalerskie strąki i opuszczają swoją oryginalną kapsułę. Samice mogą eksplorować poza swoją kapsułą, ale są bardziej skłonne powrócić do matriarchalnego kapsuły lub do swojej matki. Na etapie dorosłym wieloryby obu płci rozpoczynają poszukiwania partnerów, z którymi mogą się rozmnażać.
