W tradycji katolickiej historia śmierci Józefa znana jest jako szczęśliwa śmierć świętego Józefa. Zgodnie z tą historią, Joseph wszedł w ekstatyczny trans na jeden dzień przed śmiercią i dostrzegł boskość. Rozumiał wszystko, w co wierzył i widział wszystkie rzeczy, które znał tylko dzięki wierze, żyjąc. Historia mówi również o długim okresie choroby i cierpienia, zanim umarł.
Historia śmierci Józefa, zgodnie z tradycją katolicką, została napisana w "Mistycznym Mieście Boga", książce napisanej w XVII wieku, opisującej życie Maryi Panny.
Niewiele wiadomo o śmierci Józefa z perspektywy historycznej, ale uważa się, że zmarł on z przyczyn naturalnych po pewnym czasie, gdy Jezus odwiedził świątynię w wieku 12 lat, ale zanim został ochrzczony o godzinie 30. John 19: 26-27 implikuje że Józef był już martwy w czasie ukrzyżowania Jezusa. Uważa się, że urodził się około 100 roku pne, a jego śmierć nastąpiła około 1 roku.
Inne źródła mącą informacje to pisma apokryficzne. "Protevangelium of James", napisany w drugim wieku, i "Historia Josepha Carpentera", napisany w czwartym wieku, przedstawiają Józefa jako znacznie starszego wdowca, który już miał dzieci, gdy ożenił się z Maryją. Pisma te nie są jednak powszechnie akceptowane jako fakt historyczny.
