Odległość między Wenus i Ziemią waha się od 24 milionów do 162 milionów mil. Ponieważ obie planety krążą wokół Słońca w elipsach i przy różnych prędkościach, odległość między nimi jest bardzo różna.
Wenus krąży wokół Słońca co 224,7 dni, podczas gdy Ziemia kończy orbitę co 365.2 dni. Średnio, co 584 dni, obie planety znajdują się w równoległych miejscach na swoich orbitach; są to czasy, kiedy planety są najbliżej siebie.
Jasność Wenus na nocnym niebie różni się w zależności od odległości od Ziemi. Najdalej od Ziemi Wenus nie może być widziana z Ziemi, ponieważ jest zasłonięta przez słońce. Kiedy jest najbliżej, Wenus czasami przechodzi pomiędzy Ziemią a Słońcem. Te przejścia pomiędzy są nazywane tranzytami Wenus.
