Przez większą część roku Wenus jest widoczna gołym okiem. Wyjątkiem jest sytuacja, gdy Wenus jest zbyt blisko słońca, aby można było ją zaobserwować.
Wenus jest jedną z tak zwanych planet gołych oczu. Pozostałe to Merkury, Mars, Saturn i Jowisz. Okres czasu, w którym Wenus można zobaczyć, znany jest jako objawienie. Wenus można zobaczyć rano lub wieczorem w miesiącach, w których jest ona widoczna, ponieważ jest wystarczająco blisko Ziemi, aby mogła być postrzegana jako maleńka plamka na niebie. Światło z Wenus jest rozpoznawalne jako bardziej stabilny rodzaj światła niż światło, które emanuje z gwiazd. Teleskop dla początkujących, a nawet para mocnych lornetek wraz z comiesięcznym przewodnikiem po planecie (zwykle znajdującym się w Internecie) może pomóc w łatwym zlokalizowaniu Wenus na niebie wraz z innymi planetami widocznymi z Ziemi.
Wenus jest najjaśniejszą planetą na niebie, a kiedy jest widoczna, widać ją wyraźnie w świcie i w godzinach przedświtu na wschodnim horyzoncie. Przez większą część roku będzie najjaśniejszą gwiazdą na porannym niebie, chociaż łatwiej dostrzec ją podczas upadku wieczornego nieba.
