Wenus jest nieco mniejsza od Ziemi, ma promień około 3,760 mil i obwód nieco ponad 23 627 mil. Pomiary te sprawiają, że Wenus ma około 94 procent wielkości Ziemi, chociaż tylko około 82 procent ma taką objętość.
Wenus zawiera ponad 1000 wulkanicznych miejsc mierzących co najmniej 12 mil średnicy, a jego największa masa ziemi jest mniej więcej tej samej wielkości co Ameryka Południowa. Jego najwyższa góra, Maxwell Mons, jest prawie tak wysoka jak Mount Everest. Najgłębszy znany punkt Wenus w kanionie Diana Chasma schodzi poniżej 1,8 mil pod powierzchnią.
