Stałe koło pasowe składa się z koła przymocowanego do wału i jest używane w połączeniu z pasem w celu przeniesienia energii do innego nieruchomego koła pasowego. Ruchome koło pasowe składa się z płaszcza, ruchomego koła i liny. Ruchome koła pasowe są również znane jako blok i sprzęt.
Eksperci wybierają maszty flagowe jako aplikacje stałych kół pasowych, natomiast ruchome koła pasowe są wykorzystywane w nowoczesnych windach i maszynach do podnoszenia ciężarów. Według Education.com, ruchome koła pasowe mają większą przewagę mechaniczną, co oznacza, że siła wejściowa jest mniejsza niż siła systemu. Chociaż eksperci twierdzą, że ruchome koła pasowe wymagają więcej ciągnięcia liny przez użytkownika, ponieważ waga stała się lżejsza, ale stałe koła pasowe wymagają mniejszych naciągnięć. Według TeachEngineering, stałe krążki umożliwiają użytkownikowi skorzystanie z grawitacji, zrównoważenie obiektu i pomoc w podniesieniu przedmiotów nad głową. Ruchome koła pasowe są przydatne do podnoszenia przedmiotów pod głową. Education.com wymienia trzeci związek, wieloczęściowe koło pasowe, które składa się zarówno z nieruchomych, jak i ruchomych układów kół pasowych. Te koła pasowe są najłatwiejsze do podnoszenia przedmiotów, ponieważ przewaga mechaniczna wzrasta wraz z wprowadzeniem większej liczby lin, cytowanych przez TeachEngineering. Koła pasowe są jedną z form prostych maszyn, oprócz śrub i dźwigni.
