Masa obiektu jest ilością zawartej w nim materii, podczas gdy objętość jest ilością zajmowanej przez nią przestrzeni. Masa nie powinna być mylona z wagą, która jest miarą siły grawitacji obiekt.
Podstawową jednostką masy w systemie metrycznym jest gram, aw systemie SI - kilogram. Angielski system nie ma jednostki dla masy; raczej używa uncji, funtów i ton jako jednostek masy. System metryczny wykorzystuje litr jako jednostkę podstawową dla objętości. Podstawą stosowaną w systemie SI jest metr sześcienny. W systemie angielskim objętość mierzy się w płynnych uncjach, kubkach, litrach, litrach i galonach.