Wielkość siły grawitacji działającej na obiekt, F, jest proporcjonalna do uniwersalnej stałej grawitacyjnej, G i iloczynu dwóch zaangażowanych mas, m i M. Jest odwrotnie proporcjonalna do odległości między obiekty, r, kwadrat.
Ta wielkość jest inaczej określona jako F = G (Mm /r?). Jeśli jedna z mas obiektu zwiększa się, a odległość między nimi maleje, wielkość siły wzrasta. Jeśli masy spadną lub odległość się zwiększy, wielkość maleje. Kierunek siły grawitacji leży wzdłuż linii prostej łączącej środek mas obu obiektów.