Iridium, o wyliczonej gęstości 22,65 gramów na centymetr sześcienny, jest najgęstszym pierwiastkiem, ale osm, o gęstości 22,61 gramów na centymetr sześcienny, jest prawie identyczny. Gęstość może się różnić w zależności od czynniki takie jak temperatura i ciśnienie. W pewnych warunkach osm może wydawać się gęstszy niż iryd.
Gęstość można znaleźć dzieląc masę substancji przez objętość, którą zajmuje. Iryd i osm są w przybliżeniu dwa razy gęściejsze od ołowiu. Przyjmuje się, że gęstość względna wody wynosi 1, co oznacza, że substancje o gęstości względnej poniżej 1 mają tendencję do pływania w wodzie, podczas gdy substancje o gęstości względnej większej niż 1 mają tendencję do opadania. Wodór, najbardziej powszechny pierwiastek we wszechświecie, jest również najmniej gęsty, o gęstości względnej około 0,07 w porównaniu do wody.