Galileo Galilei przypisuje się odkryciu czterech księżyców Jowisza. Dokonał tego i wielu innych odkryć w 1610 roku po zbudowaniu pierwszego teleskopu.
Kiedy Galileo Galilei był uczniem, jego ojciec wysłał go na Uniwersytet w Pizie w nadziei, że jego syn będzie studiował medycynę. Jednak Galilei miał inne plany i zamiast tego studiował matematykę. Po ukończeniu uniwersytetu pozostał profesorem matematyki i dokonał kilku ważnych odkryć w dziedzinie fizyki. Galilei napisał "Zasady bezwładności", które są podobne do Pierwszego Prawa Newtona.
Kiedy zaczął interesować się astronomią, zbudował swój pierwszy teleskop w 1609 roku, który pomógł mu odkryć największe księżyce Jowisza. Odkrył także wiele nowych gwiazd, fazy Wenus i plamy słoneczne. Patrząc na fazy Wenus i plamy, doszedł do wniosku, że słońce, podobnie jak Ziemia, obraca się i wszystkie planety krążą wokół Słońca. To odkrycie nastąpiło w czasie, gdy większość ludzi wierzyła, że Ziemia jest centrum galaktyki i że wszystkie planety obracały się wokół niej.
Galilei potwierdził badania innych znanych naukowców, takich jak Kopernik, i chociaż został ukarany przez Kościół za swoje odkrycia, kościół pozwolił mu kontynuować pracę. Ostatecznie kościół miał dość, postawił go przed sądem za herezję i próbował zmusić go do powiedzenia światu, że jego odkrycia były błędne. Odmówił i został po raz pierwszy uwięziony, a następnie zamknięty w swoim domu.