Stosunek masy do objętości substancji nazywa się gęstością. Jednostki miary gęstości obejmują kilogramy na metr sześcienny i gram na centymetr sześcienny.
Gęstość substancji jest użyteczną właściwością, ponieważ określa, czy substancja może unosić się na wodzie. Jeśli gęstość substancji jest mniejsza niż gęstość wody, pływa na wodzie; w przeciwnym razie tonie. Gęstość wody wynosi 1 gram na centymetr sześcienny. Jest on stosowany jako standard w obliczaniu względnej gęstości różnych substancji. Gęstość względną definiuje się jako stosunek gęstości substancji do gęstości wody.
