Gęstość to zależność między objętością a masą substancji. W szczególności, można go znaleźć dzieląc masę przez objętość. Jednostka gęstości zależy od tego, które jednostki są używane do pomiaru masy i objętości.
Masa jest miarą ilości substancji w substancji. Można to często znaleźć za pomocą jednostek gramów lub kilogramów. Objętość jest miarą ilości miejsca zajmowanego przez substancję. Centymetry sześcienne i metry sześcienne są typowymi jednostkami objętości. Dlatego gęstość jest powszechnie identyfikowana przy użyciu jednostek gramów na centymetr sześcienny lub kilogramów na metr sześcienny. Rzadziej jednostki gęstości odzwierciedlają amerykański system pomiarowy, więc stosuje się funty etykiet na stopę sześcienną.