Rodzaj mięśni, które są dobrowolne i prążkowane, to mięśnie szkieletowe. Ten rodzaj mięśni ma wygląd paskowy zwany prążkami. Obwodowy układ nerwowy kontroluje mięśnie szkieletowe.
Mięśnie szkieletowe poruszają kościami ciała. Funkcjonalną jednostką mięśni szkieletowych jest sarcomere, które składa się z grubych włókien, zwanych miozyną i cienkich włókien, zwanych aktyną. Działanie przesuwających się obok siebie włókien aktyny i miozyny powoduje skurcz mięśni.
Połączenie nerwowo-mięśniowe to miejsce, w którym komórka nerwowa napotyka mięsień. Sygnał, który mówi mięśniom o skurczeniu się lub rozluźnieniu, pochodzi z neuronu ruchowego. Energia wykorzystywana przez komórkę mięśniową pochodzi z bogatej w energię cząsteczki ATP.