Jednym z głównych osiągnięć cezara Augusta było przywrócenie i utrzymanie pokoju w Rzymie, znanym także jako Pax Romana. Przed Augustem Rzym był miastem nękanym nieposłuszeństwem obywatelskim, klasa wojny i chciwość.
Rzym był początkowo rządzony przez rząd republikański. August zakończył rządy Republiki i przekazał najwyższą władzę cesarzowi. August również zawarł pokój z Partią, zreformował podatki, rozwinął drogi i ustanowił system kurierski. Ustanowił Gwardię Pretoriańską i ogólnie przebudował miasto w bezpieczne i owocne. Zasada Augusta była długa i udana, a Rzym pozostawał wolny od wszelkich form konfliktu przez ponad dwa stulecia.