Najbardziej popularnymi instrumentami używanymi w muzyce rockowej są gitara elektryczna, bas elektryczny i perkusja. Inne używane instrumenty to gitary akustyczne, fortepiany i saksofony.
Najwcześniejsza muzyka rocka z lat czterdziestych XX w. była popularnym instrumentem dętym blaszanym, będącym wiodącą siłą muzyczną, wynikającą z naturalnego rozwoju muzyki popularnej w tamtym czasie. W latach 50-tych gitara stała się głównym celem. Zespoły rockowe składają się z podstawowego zestawu instrumentów elektrycznych, które uwzględniają rytm i melodię. Wiele zespołów ma dwie gitary elektryczne, gitarę prowadzącą i gitarę rytmiczną.
Perkusja jest nieodłączną częścią estetyki muzyki rockowej, ponieważ napędza tempo utworu i zapewnia wyjątkową intensywność. Podczas gdy wiele zespołów rockowych posiada standardowy zestaw perkusyjny, możliwe jest również użycie automatu perkusyjnego lub programu komputerowego do symulacji dźwięków perkusji.
Bas, czy to elektryczny czy akustyczny, to kolejna podstawa zespołów rockowych, ale nie jest to koniecznością. Wiele zespołów, takich jak White Stripes, nie ma żadnej gitary basowej. Fortepian to kolejny wspólny instrument, który niekoniecznie jest wymogiem. Niektóre zespoły rockowe również posiadają klasyczne instrumenty, takie jak skrzypce i flety.