Chihuahua są lojalnymi, odważnymi, wesołymi i szczęśliwymi psami. Większość Chihuahu uwielbia szczekać na wszystko i wszystko.
Właściwa socjalizacja może pomóc w ograniczeniu szczekania Chihuahua. Rasa ma tendencję do wiązania się z jedną osobą w rodzinie i może wyrywać z innych członków rodziny, zwłaszcza dzieci, z zazdrości. Trening z pozytywnym wzmocnieniem i uczuciem jest kluczem do upewnienia się, że Chihuahua dobrze się zachowuje.
Innym aspektem typowego zachowania Chihuahua jest jego odwaga. Chihuahua nie zdają sobie sprawy, jak małe są i są nieustraszone, gdy bronią swoich właścicieli przed większymi psami. Ich działania obronne sięgają od nieustannego szczekania do gryzienia, ale właściwa socjalizacja z ludźmi i innymi psami sprawia, że stają się mniej niespokojni i bardziej komfortowo.