Adaptacje dżdżownicy w podziemnym życiu obejmują brak oczu i uszu, które mogą zostać zatkane ziemią. Ma również długi, rurkowaty, segmentowany korpus, który pomaga mu w popychaniu ziemi.
Same segmenty, z wyjątkiem jednego blisko ust i odbytu, mają małe włosy, które pomagają utrzymać zwierzę w ruchu. Dżdżownica porusza się w wyniku ekspansji i kurczenia się.
Skóra ma pory, które wydzielają płyn, który utrzymuje skórę dżdżownicy w stanie wilgotnym i chroni ją przed ostrymi krawędziami żwiru lub piasku. Płyn pozwala również ślimakowi swobodnie poruszać się w glebie, smarując tunele wykopywane przez robaka. Dżdżownica także wtryskuje powietrze do tuneli w miarę postępu.
Kiedy dżdżownica spoczywa, jej pysk jest chroniony przez płat skóry zwany prostomium. W niektórych rodzajach dżdżownic ten dodatek może być wystarczająco elastyczny, aby chwytać liście i źdźbła trawy. Prostomium służy również jako organ sensoryczny dla ślepej dżdżownicy.
Dżdżownica nie ma płuc i oddycha przez skórę. Tlen dostaje się do naczyń włosowatych i jest transportowany do tkanek w ciele. To samo dzieje się z wodą i minerałami. Wiele dżdżownic może regenerować części swoich ciał, jeśli zostały uszkodzone.
