Cztery typy struktury rodziny to rodzina nuklearna, rodzina niepełna, rodzina wielopokoleniowa i rodzina bezdzietna. Inne rodziny, które są rozpoznawane i stają się coraz powszechniejsze, to rodzina rodu i rodziny dziadków.
Rodzina nuklearna, która jest tradycyjną rodziną z dwojgiem rodziców i ich dziećmi, jest nadal najbardziej rozpowszechnioną strukturą rodzinną w Stanach Zjednoczonych, z czego 70 procent rodzin przypada na tę strukturę. Rodziny niepełne, które składają się z jednego rodzica wychowującego dzieci, znacznie wzrosły w ciągu ostatnich kilku dziesięcioleci i stanowią 25 procent wszystkich rodzin. Rodziny wielopokoleniowe obejmują dwóch lub więcej dorosłych, którzy są pokrewni, często z pokolenia na pokolenie, żyjący w tym samym gospodarstwie domowym. Rodziny bezdzietne składają się z pary bez dzieci.
Rodzina przyboczna składa się z dwóch oddzielnych rodzin, łączących się w jedną jednostkę po rozwodzie i ponownym małżeństwie. Rodzina dziadków składa się z dziadków wychowujących dzieci, gdy rodzice nie są w stanie tego zrobić.