Dwa typy tkanki kostnej, zwane także tkanką kostną, są gąbczaste i zwarte. Kompaktowa kość jest gęsta, gładka i definiuje zewnętrzne kształty kości. Gąbczasta kość ma asymetryczną strukturę podobną do plastra miodu, która wyznacza dłuższe kości i wypełnia masywne obszary kości.
Gąbczasta kość, znana również jako kość gąbczasta, zawiera beleczki, które są otwartymi obszarami zawierającymi czerwony szpik kostny. Zwarta kość jest również znana jako kora korowa. Jego podstawowymi strukturami są osteony, cylindryczne warstwy macierzy kostnej, które otaczają i chronią nerwy i naczynia krwionośne.
Określenie "tkanka kostna" odnosi się do zmineralizowanej struktury tworzącej nieruchomą część kości. Jednak kości zawierają dodatkowe struktury, takie jak naczynia krwionośne i nerwy, co czyni je organami.