Opierając się na teorii rozwoju moralnego Piageta, Lawrence Kohlberg ustanowił trzy poziomy rozwoju moralnego, w tym moralność przed konwencjonalną, konwencjonalną moralność i post-konwencjonalną moralność, wyjaśnia SimplyPsychology.org. Każdy poziom ma dwa poziomy etapy, z orientacją na posłuszeństwo i karę na jednym końcu spektrum i uniwersalnymi zasadami na drugim.
Pre-konwencjonalna moralność dotyczy dzieci w wieku około 9 lat i młodszych i obejmuje orientację na posłuszeństwo i karę, a także indywidualizm i wymianę, raporty SimplyPsychology.org. W tym momencie moralność podąża za oczekiwaniami dorosłych i skutkami przestrzegania lub nieprzestrzegania zasad dotyczących dorosłych. Podczas pierwszego etapu dziecko unika negatywnych reperkusji przestrzegając zasad, dochodząc do wniosku, że ukarana osoba musiała zrobić coś złego. W drugim etapie dziecko rozwija rozumienie, że różni ludzie mają różne perspektywy i nie ma tylko jednego właściwego sposobu robienia rzeczy.
Konwencjonalna moralność, naznaczona etapami stałych relacji międzyludzkich i utrzymaniem porządku społecznego, dotyczy większości nastolatków i dorosłych, zauważa SimplyPsychology.org. W tym momencie ludzie zaczynają internalizować wartości znaczących dorosłych i postępować zgodnie z obyczajami społeczności, do której należą. Podczas trzeciego etapu nastolatki zachowują się w określony sposób, aby uzyskać aprobatę innych, a etap 4 obejmuje osobę, która rozpoznaje większe normy społeczne i podąża za nimi, aby uniknąć winy i konsekwencji prawnych.
Według Kohlberga tylko 10-15% ludzi osiąga post-konwencjonalną moralność. W etapie 5 jednostki rozpoznają sprzeczność niektórych reguł i odpowiednio reagują, podczas gdy etap 6 obejmuje opracowanie kodeksu moralnego, który może, ale nie musi być zgodny z prawem, wyjaśnia SimplyPsychology.org.