Gwiazda Dawida nazywana jest także Tarczą Dawida. Nie pojawił się jako symbol judaizmu aż do średniowiecza i nie był popularnie związany z judaizmem aż do czasu II wojny światowej. Przed przystąpieniem do judaizmu kojarzyło się także z chrześcijaństwem i islamem.
Nie jest jasne, jak powstała gwiazda Dawida. Co więcej, jego znaczenie symboliczne jest różne. Niektórzy uważają, że punkty dwóch trójkątów przedstawiają inne główne kierunki. Inni wierzą, że reprezentuje on relację między Bogiem, Torą i Izraelem. Jeszcze inni uważają, że przeciwne trójkąty reprezentują dobro i zło.
Chociaż nazwa pochodzi od króla Dawida, Gwiazda Dawida nie zawsze była związana z Dawidem. Przez pewien czas był związany z synem Davida, Salomona. Nazwa "Tarcza Dawida" pochodzi od żydowskiej legendy o konstrukcji tarczy Dawida, która zawierała dwa powiązane trójkąty. Dopiero po tym, jak Hitler zmusił naród żydowski do noszenia Gwiazd Dawida, aby zidentyfikować się w czasie II wojny światowej, że symbol ten stał się szeroko związany z wiarą żydowską. Po wojnie nowo założony naród Izraela przyjął symbol i uczynił go częścią swojej oficjalnej flagi.