Termin infrastruktura obejmuje obiekty fizyczne i systemy, które służą ogółowi społeczeństwa. Obejmują one struktury ułatwiające transport, komunikację i inne niezbędne codzienne procesy. Struktury te mogą obejmować zarówno zwykłe drogi, jak i wielkie osiągnięcia, takie jak tamy i kanały.
Niektóre z najbardziej widocznych systemów infrastruktury są w transporcie, ponieważ większość tych systemów jest wyłącznie publiczna. Różne formy jezdni, w tym autostrady i systemy autostrad, są przykładem infrastruktury transportowej. Wiadukt i mosty to także przykłady infrastruktury transportowej.
Systemy użytkowe i komunikacyjne są bardziej technicznymi formami infrastruktury. Systemy komunalne obejmują systemy okablowania i rurociągów, które transportują energię elektryczną, wodę i gaz z urządzeń dystrybucyjnych do konsumentów. Systemy komunikacyjne to okablowanie i urządzenia umożliwiające komunikację przez telefony i inne urządzenia.
Chociaż systemy te mogą być publiczne, często prywatne firmy działają nad nimi. Firmy te podlegają przepisom ustanowionym przez lokalny lub krajowy organ zarządzający. Na przykład systemy wody pitnej są regulowane przez Agencję Ochrony Środowiska, niezależnie od tego, czy są one publiczne czy prywatne. Infrastruktura może mieć pozytywny wpływ na takie branże, jak rolnictwo i przemysł. Niektóre międzynarodowe organizacje opiekuńcze wykazały związek między solidną infrastrukturą a niskim poziomem ubóstwa.