Mansa Musa był cesarzem Imperium Mali w XIV wieku. Słynie z tego, że jest pierwszym muzułmańskim władcą w Afryce Zachodniej, aby odbyć podróż do świętego miasta Mekki, oddalonego o cztery tysiące mil.
Musa został cesarzem w 1312 roku. Otrzymał imię Mansa, czyli króla, podczas swojej koronacji. Mansa Musa, pobożny muzułmanin, rozpoczął swoją pielgrzymkę w 1324 roku w towarzystwie świty tysięcy służących, a także znacznej ilości złota z kopalń w Afryce Zachodniej. Przekazał znaczną część tego złota mieszkańcom miejsc, które odwiedził jego ekspedycja, dzięki czemu Imperium Mali i Mansa Musa zwróciły uwagę przywódców islamskich i europejskich. Wkrótce potem Hiszpania, Włochy i Niemcy zaczęły dodawać Mali swoje mapy świata, często z odniesieniami do Mansy Musa.
Po zakończeniu pielgrzymki Musa wrócił do domu z wieloma arabskimi uczonymi, biurokratami rządowymi i architektami. Rozgłos wywołany podróżą Mansy Musy zachęcał do zwiększonego handlu i imigracji uczonych, poetów i rzemieślników, których wkład doprowadził do tego, że Imperium Mali stało się centrum kulturalnym w świecie muzułmańskim.
Mansa Musa rządził przez 25 lat i zmarł w 1337 roku, po czym przejął jego syn.