Nazwy Trzech Muszkieterów to Atos, Portos i Aramis. Głównym bohaterem powieści jest jednak d'Artagnan, ubogi, młody poszukiwacz przygód, który opuszcza swój dom i dołącza do słynnego Muszkieterzy Gwardii.
Początkowo d'Artagnan początkowo był szorstki i niemożliwy do nauczenia, ale ostatecznie przyjął rolę czwartego muszkietera. To on ukuł frazę "Wszyscy za jednego, jeden za wszystkich!" który celebruje braterstwo muszkieterów. Athos służy jako patriarcha muszkieterów, ponieważ jest najstarszym i najwyraźniej najmniej podatnym na loty kapryśnym zachowaniem. Aramis jest młody, niezwykle ambitny i głęboko oddany religii. Portos rozkoszuje się piękną odzieżą i pięknymi kobietami. Będąc łatwowiernym, ale otwartym i uczciwym, jest żarłokiem dla kary.
