Następujące pustynie występują w Afryce: Kalahari, Namib, Chalbi, Danakil, Sahara, Tanzerouft, Biała pustynia, Wschodnia Pustynia, Synaj, Niebieska Pustynia, Atlantycka Pustynna Pustynia i Libijska Pustynia, która jest również nazywana Pustynia Zachodnia. Pustynie w Afryce różnią się znacznie pod względem wielkości i lokalizacji. Niektóre, takie jak Kalahari i Sahara, są rozległymi obszarami gorących i jałowych terenów, które pokrywają znaczną część kontynentu afrykańskiego, podczas gdy inne, takie jak Atlantycka pustynia przybrzeżna, są znacznie mniejsze.
Niektóre pustynie istnieją w poszczególnych krajach, podczas gdy inne przekraczają granice państwowe. Na przykład Kalahari obejmuje części Botswany, Namibii i Południowej Afryki. Natomiast Pustynia Namib znajduje się w Namibii. Chociaż różnią się wielkością i cechami fizycznymi, pustynie Kalahari i Namibia istnieją blisko siebie na kontynencie afrykańskim. Kalahari obejmuje około 360 000 mil kwadratowych. Obejmuje duży obszar na płaskowyżu w południowej Afryce, rozciąga się na północną prowincję Cape w Południowej Afryce i łączy się z Pustynią Namib w Namibii. Kalahari, podobnie jak wiele pustyń, ma gorący i suchy klimat. Składa się przede wszystkim z wydm piaskowych i łagodnie falujących dolin piaszczystych, których średnia wysokość wynosi około 3000 stóp nad poziomem morza. Kalahari składa się z trzech głównych cech topograficznych: arkuszy piasku, wydm i vleis.