Umiejętności psychomotoryczne obejmują zadania koordynacji ręka-oko, takie jak rzucanie piłką, prowadzenie samochodu, obsługiwanie maszyny, gra na instrumencie lub pisanie na maszynie. Zdolności psychomotoryczne podkreślają skoordynowaną aktywność fizyczną za pomocą rąk, dłoni, palców i stóp.
Umiejętności psychomotoryczne wymagają pewnego poziomu praktyki, aby uzyskać biegłość i nie obejmują odruchów fizycznych, takich jak kichanie. Wykonywanie umiejętności psychomotorycznych opiera się na zdolności przetwarzania zewnętrznych bodźców zmysłowych w połączeniu z wrażeniami mięśniowymi uczestniczącymi w działaniu.
Umiejętności psychomotoryczne można podzielić na dwa typy: motoryki brutto i zdolności motoryczne. Zdolności motoryczne brutto opisują czynności, w które angażują się duże mięśnie, takie jak rzucanie, podczas gdy delikatne zdolności motoryczne odnoszą się do czynności przy użyciu tylko rąk lub palców, takich jak pisanie.