Ludzie różnych religii oferują modlitwy w różnych fizycznych postawach i różnych głosach, w tym śpiew, śpiewanie, mówienie normalnym tonem lub modlitwa po cichu. Niektórzy ludzie formalnie modlą się od tysiącleci , podczas gdy inni mówią zaimprowizowane, nieformalne modlitwy w ich umyśle. Ludzie modlą się głośno we wspólnych ustawieniach, takich jak świątynie czy kościoły, podczas gdy inni modlą się do Boga cicho i samotnie w swoim domu lub podczas codziennej pracy.
W niektórych religiach wyznawcy wkładają swoje ciała w modlitwę, kołysząc się, tańcząc, wirując, klękając lub kłaniając się. Na przykład, buddyści mówią formalne modlitwy podczas pochylania się i dotykania ziemi, muzułmanie często modlą się podczas upadku, a chrześcijanie odmawiają modlitwy podczas klęczenia w kościele lub w domu. Sufi Derwisze wirują jako forma modlitwy, a niektórzy rdzenni Amerykanie uważają taniec za modlitwę. Wiele religii ustanowiło niektóre z ich modlitw do muzyki.
Ludzie modlą się, aby domagać się Boga lub innych duchów lub świętych o pomoc dla siebie lub innych, aby powiedzieli Bogu, że go kochają i chwalą go, aby prosił o przebaczenie grzechów i dokonywał obrzędów, takich jak śluby, pogrzeby czy chrzty. Niektóre modlitwy są ściśle formalne rytuały same w sobie, w których lider modlitewny wzywa modlitwę, a zbór odpowiada standardową frazą lub inwokacją. Modlitwy można odmawiać podczas posiłków, aby rozpocząć dzień lub zakończyć go albo zainaugurować nowe przedsięwzięcie lub oddać je Bogu.
