Rusztowanie polega na tym, że dzieci wspólnie pracują nad ukończeniem zadania, ponieważ bardziej zaawansowane dzieci pomagają mniej zaawansowanym w nauce wykonywania tego zadania. Jednak Wygotski nigdy nie używał terminu "rusztowanie"; zamiast tego użył zwrotu "Strefa Bliższego Rozwoju" (ZPD).
ZPD to różnica między tym, co dziecko może zrobić bez pomocy, a tym, co dziecko może zrobić z pomocą kogoś innego. Chodzi o to, że gdy dziecko wykona zadanie z pomocą innego ucznia, dziecko nauczyło się, jak to zrobić. W związku z tym dziecko może ukończyć zadanie bez pomocy, gdy "rusztowanie" innego ucznia pomagającego w wykonaniu zadania zostanie usunięte. Dorośli mogą również zapewnić rusztowanie dla dzieci podczas ich wykonywania.
